Tali pinggang putih darjah kesepuluh (pemula): Tali pinggang putih mewakili kesucian, pengamal tidak mempunyai pengetahuan atau asas Taekwondo, semuanya bermula dari sifar.
Tali pinggang putih dan kuning darjah kesembilan: Selepas tempoh latihan, pengamal sudah memahami asas Taekwondo dan mempelajari beberapa teknik asas, dan memulakan peralihan daripada tali pinggang putih ke tali pinggang kuning.
Tali Pinggang Kuning Gred Kelapan: Tali pinggang kuning ialah warna bumi, sama seperti tumbuhan yang berakar dan bercambah di dalam tanah, adalah penting untuk membina asas yang baik dan mempelajari semangat kemurahan bumi pada peringkat ini.
Tali Pinggang Kuning-Hijau Tahap Ketujuh: Tahap antara tali pinggang kuning dan hijau, di mana kemahiran pengamal semakin meningkat.
Tali Pinggang Hijau Tahap Keenam: Tali pinggang hijau ialah warna tumbuhan, melambangkan bahawa kemahiran Taekwondo pengamal mula bercabang dan teknik Taekwondo sedang disempurnakan.
Tali Pinggang Hijau-Biru Tahap Kelima: Tali pinggang peralihan daripada tali pinggang hijau ke tali pinggang biru, tahap pengamal berada di antara tali pinggang hijau dan tali pinggang biru.
Tali Pinggang Biru Darjah Keempat: Tali pinggang biru ialah warna langit. Dengan latihan berterusan, kemahiran Taekwondo pengamal semakin matang dan berkembang ke arah langit seperti pokok besar, dan latihan Taekwondo telah dimulakan sepenuhnya.
Tali Pinggang Biru-Merah Darjah Ketiga: Tahap pengamal adalah lebih tinggi sedikit daripada tali pinggang biru dan lebih rendah sedikit daripada tali pinggang merah, antara tali pinggang biru dan tali pinggang merah.
Tali Pinggang Merah Darjah Kedua: Merah adalah warna bahaya dan berhati-hati, pengamal telah memiliki keupayaan menyerang yang cukup besar dan telah menimbulkan ancaman kepada pihak lawan, dan harus memberi perhatian kepada penanaman dan kawalan diri.
Tali Pinggang Merah dan Hitam Darjah Pertama: Selepas tempoh latihan sistematik yang panjang, pengamal telah menyelesaikan semua kursus dari gred 10 ke gred 1, dan memulakan peralihan daripada Tali Pinggang Merah ke Tali Pinggang Hitam.
